Κάτοψη και 3D κόμβων κολόνας δοκού
κύριος κόμβος (5) και εξαρτημένος κόμβος (6)
Αν οι 6 μετακινήσεις του κύριου κόμβου είναι δx, δy, δz, φx, φy, φz, οι αντίστοιχες δx,s, δy,s, δz,s, φx,s, φy,s, φz,s του εξαρτημένου κόμβου είναι:
φ
x,s
=
φ
x
,
φ
y,s
=
φ
y
,
φ
z,s
=
φ
z
,
δ
x,s
=
δ
x
-sy
×
φ
z
(δεδομένο: sz=0),
δ
y,s
=
δ
y
+sx
×
φ
z
(δεδομένο: sz=0),
δ
z,s
=
δ
z
-sx
×
φ
y
+sy
×
φ
x